Το 1989, ο ιδρυτής της CamelBak Michael Eidson συμμετείχε στον ποδηλατικό αγώνα "Hotter 'n Hell 100" στο Wichita Falls του Τέξας. Ο Eidson, ο οποίος ήταν EMT στο εμπόριο, γέμισε μια τσάντα IV με νερό και την κόλλησε σε μια κάλτσα σωλήνα. Στη συνέχεια, κάρφωσε τη σωληνοειδή κάλτσα στο πίσω μέρος της φανέλας του, τράβηξε το σωληνάκι στον ώμο του και το ασφάλισε με μια καρφίτσα για ρούχα. Μέσα σε λίγους μήνες, έφερε την ιδέα στον Roger Fawcett, ο οποίος το δοκίμασε σε επιστημονικές μελέτες, και άρχισε να πουλά το πρώτο προϊόν CamelBak, το ThermalBak, το οποίο στην αρχή απέτυχε επειδή οι ποδηλάτες νόμιζαν ότι φαινόταν "geeky". Αφού παραλίγο να τα παρατήσει, ο Fawcett αποφάσισε να ξοδέψει τα τελευταία του 50.000 δολάρια σε μια διαφημιστική εταιρεία και να προωθήσει το προϊόν. Η Barbara Mizuno σκέφτηκε το σλόγκαν «Hydrate or Die» και οι πωλήσεις εκτοξεύτηκαν στα ύψη. Είναι πλέον μια από τις πιο δημοφιλείς εταιρείες φιαλών νερού για ποδηλάτες βουνού. Τα στρατεύματα των ΗΠΑ πήραν τα προϊόντα CamelBak στη μάχη στον πρώτο πόλεμο του Κόλπου και γρήγορα έγιναν δημοφιλές προϊόν σε στρατιωτικές ανταλλαγές. Οι αμυντικές πωλήσεις της CamelBak αυξήθηκαν περαιτέρω κατά τον δεύτερο πόλεμο του Κόλπου και τον πόλεμο στο Αφγανιστάν. Τα συμβόλαια αμερικανικής και ξένης κυβέρνησης αποτελούσαν περίπου το 40% των εργασιών της CamelBak από το 2012. Η CamelBak πουλήθηκε στον κατασκευαστή παιχνιδιών Kransco από το Σαν Φρανσίσκο το 1996 για 5 εκατομμύρια δολάρια. Το Bear Stearns Merchant Banking το αγόρασε για 210 εκατομμύρια δολάρια το 2004. Το 2006, η CamelBak επεκτάθηκε στον κλάδο των μπουκαλιών νερού. Η εταιρεία διαφοροποίησε τα μπουκάλια της καθιστώντας τα χωρίς γεύση, χρησιμοποιώντας βαλβίδες δαγκώματος που έχουν σχεδιαστεί για να εμποδίζουν τις διαρροές ενώ επιτρέπουν την εύκολη χρήση. Κατάργηση της χρήσης BPA το 2011, τα μπουκάλια νερού αντιπροσώπευαν περίπου το 31% των πωλήσεων της CamelBak. Η Compass Diversified Holdings, μια εταιρεία ιδιωτικών κεφαλαίων, αγόρασε την εταιρεία τον Αύγουστο του 2010 για 258 εκατομμύρια δολάρια. Η CamelBak αγοράστηκε από τη Vista Outdoor τον Ιούλιο του 2015 για 412,5 εκατομμύρια δολάρια. Η Vista Outdoor επρόκειτο να ενσωματώσει τους 300 υπαλλήλους της CamelBak στο τμήμα προϊόντων εξωτερικού χώρου της. Η CamelBak μετακόμισε στην Petaluma της Καλιφόρνια το 1999. Από το 2017, περίπου 150 άτομα εργάζονται στα κεντρικά της γραφεία εκεί. Η εταιρεία μετέτρεψε τον ενοικιαζόμενο χώρο γραφείων της σε εγκατάσταση με πιστοποίηση LEED. Όλα τα προϊόντα CamelBak έχουν σχεδιαστεί και δοκιμαστεί στο Petaluma. Η εταιρεία κατασκευάζει τα προϊόντα της σε άλλες τοποθεσίες στις Ηνωμένες Πολιτείες, το Μεξικό και την Ασία.